ArduCopter 교육

9/2(월) ~ 9/5(목)

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지능 제어

지능 제어는 다양한 의미로 쓰이는 단어입니다. 꽤 오래 전에는 신경망이나 퍼지 기술로 구현된 제어기를 의미했고, 최근에는 심층 강화학습 기술을 적용한 제어기법을 지칭하는 용도로도 많이 사용합니다. 저희가 생각하는 지능 제어는 “모델링 오차에 능동적으로 대처하는 제어기법”입니다. 모델링 오차는 거의 모든 제어기 설계

드론 적용

드론(무인기)의 자율비행에 필요한 핵심기술은 자동차의 자율주행과는 차이가 있다고 봅니다. 자율주행 자동차의 임무는 단순합니다. 지정된 지점까지 안전하게 이동하는 것입니다. 임무는 단순하지만 이 임무를 수행하기 위한 중간 과정은 아주 복잡합니다. 이동 과정에서 만나는 도로의 다양한 상황을 정확히 인식해 적절히 대처해야 하기 때문입니다.

개발 이력

회사 설립 후 2018년 7월까지 개발해 온 기술 및 제품입니다. 일부 기술은 오픈 소스로 공개 예정입니다.   시계열 패턴 인식 (소리인식) 지능적 음절 예측 키보드 (안드로이드 앱) 아두이노 호환 음성 인식 보드 (화자종속)

Fault Tolerant Control (1 motor failure @ 4sec)

Wind Rejection Control

Auto Landing on Moving Target